Hyundai S-Coupe był sprzedawany w USA od 1991 do 1995, na europejskim rynku był dostępny w latach 1991-1996. Został zastąpiony przez nowy model Hyundai Coupe RD. 2-drzwiowe coupe było oparte na Hyundaiu Excel. Nazwa to połączenie dwóch słów - "sport" i "coupe". Montowany był 84-konny, półtoralitrowy silnik Mitsubishi z napędem na przednie koła oraz manualną 5-biegową lub automatyczną 4-biegową skrzynią. Kilka zmian zostało wprowadzonych w roku 1993 gdy Scoupe przeszedł facelifting obejmował on obecne logo, nowe reflektory przednie, lekka zmiana kształtu nadwozia, nowe światła tylne i tylny zderzak. Modele Base i LS otrzymały nowy i poprawiony półtoralitrowy 12-zaworowy silnik Hyundaia nazwany "Alfa". Od roku 1993 montowano również turbinę która zwiększała moc do 115 koni mechanicznych.