• RD (1996-1999):

Pierwszy Hyundai Coupe po raz pierwszy został zaprezentowany na salonie motoryzacyjnym w Genewie jako następca S-Coupe. Pierwsze egzemplarze wyjechały z fabryki pod koniec 1996 roku. Samochody były dostępne na kilku rynkach zagranicznych z silnikami 1.6l, 1.8l i 2,0l. Silnik 1,8l o mocy 130km (97kW), który pochodził z modelu Elantra pojawił się w autach przeznaczonych na rynek USA jednak w 1998r. Hyundai zaprzestał produkowania modelu z tym silnikiem. Silniki 1,6l - 116km (87 kW) i 2,0l- 143km (102kW) pochodziły z modelu Lantra. Dodatkowo wersje z silnikiem 2.0l dostały dodatkowe oznaczenie FX (które w późniejszym czasie zatraciły swoje pierwotne znaczenie i w chwili obecnej nie oznaczają nic). W Polsce mieliśmy do dyspozycji 2 modele z silnikami 1.6l i 2.0l. Bazowa waga pojazdu wynosi 1230kg, zbiornik paliwa mieści 55 litrów, pojemność bagażnika: 362 litry. Hyundai Coupe z silnikiem 2.0l rozpędza się od 0-100km w około 9sek, zaś 1/4mili pokonuje w około 16sekund. Wersje wyposażenia różniły się indywidualnymi potrzebami klienta: skóra, szyberdach, klimatyzacja, ABS (w 1.6L), elektryczne szyby i lusterka, 2 poduszki powietrzne, halogeny, podgrzewane siedzenia itp.

Wymiary: długość: 4340mm, szerokość: 1730mm, wysokość: 1303mm. Rozstaw osi: 2475mm, rozstaw kół z przodu - 1465mm, rozstaw kól z tyłu - 1450mm, prześwit: 136mm.

• RD F2 Evolution (1500 sztuk na UK)

W Wielkiej Brytanii w latach 1998-1999 była produkowana wersja limitowana "F2 Evolution", której wejście na rynek zapoczątkowało pojawienie się modelu w Rajdowych Mistrzostwach świata F2. Modyfikacje wizualne dotyczyły zmian przedniego zderzaka, tylnego spoilera, felg 16 calowych z oponami Pirelli p7000 oraz zestawu audio Sony. Z modyfikacji mechanicznych była to zmiana wałka rozrządu, kompletnego układu wydechowego i dolotowego. Zmiany te pozwoliły na podwyższenie mocy auta do 154hp. Limitowana wersja (1500sztuk) F2 była dostępna w dwóch wersjach kolorystycznych: srebrnym oraz ciemnym niebieskim. Konstrukcja przedniego zderzaka była prowadzona przez stylistę Peter'a Stevensa, pracującego w McLaren'ie.

• RD2 (2000-2001)

RD2 jest nowszą wersją oryginalnego RD, który został wypuszczony do sprzedaży w 2000 roku. RD2 otrzymał nowy przedni i tylny zderzak, światła przednie i tylne oraz odświeżone wnętrze auta. W Korei, RD2 był sprzedawany jako Tiburon Turbulence. Reflektory w RD2 posiadają oddzielne obudowy (łącznie 10sztuk na przodzie - każde światło ma swój własny reflektor) podobne do 3 generacji Acura Integra i szóstej generacji Toyota Celica. W RD2 zostały także oprawione drobne niedociągnięcia poprzedniego modelu, np. mocowanie przednich tarcz hamulcowych

Inżynieria:

1.6l 4cyl DOHC Beta:
• Moc: 116km (87kW) @ 5800 obr/min
• Moment obrotowy: 143 Nm (106 ft lbf) @ 4500 obr/min

1.8l 4cyl Beta (1997 Base):
• Moc: 130km (97kW) @ 6000 obr/min
• Moment obrotowy: 171 Nm (126 ft lbf) @ 4200 obr/min

2.0l 4cyl Beta 1 CVT (1997 FX, 1998-2002):
• Moc: 140km (104 kW) @ 6000 obr/min
• Moment obrotowy: 182Nm (133 ft lbf) @ 4900 obr/min

F2 EVO - 2.0l 4cyl Beta 1 CVT (1997 FX, 1998-2002):
• Moc: 154km (113 kW) @ 6250 obr/min
• Moment obrotowy: 190Nm (140 ft lbf) @ 4900 obr/min

Od 1997 do 1999roku Hyundai Coupe był oferowany z 5cio biegową skrzynią manualną, i 4 stopniową skrzynią automatyczną z funkcją sport.

Osiągi:

• 1,6l: przyspieszenie 0-100km: 11,5 sekundy, prędkość maks: 190 km/h
• 1,8l: przyspieszenie 0-100km: 9,5 sekundy, prędkość maks: 200 km/h
• 2,0l: przyspieszenie 0-100km: 8,6 sekundy (automat 10,7s), prędkość maks: 210 km/h
• 2,0l F2: przyspieszenie 0-100km: 8,1 sekundy (automat 10,5s), prędkość maks: 210 km/h